■中國青年報記者 王燁捷
一個形似挖土機的履帶車，外加兩條機械手臂，一條“剪刀手”，一條“釘耙手”――安徽合肥學院機械設計制造及其自動化專業(yè)大四學生仇靜的作品“抗震救援機器人”在本屆“挑戰(zhàn)杯”機械與控制類作品展區(qū)分外惹眼。
在呈45度角傾斜的坡臺上，機器人在遠程電腦的操控下“橫行霸道”，兩條看似細長、無力的機械手臂能互相配合著抓起碎石、剪斷繩索、扒開雜物。
“別看它細胳膊細腿的，就它現在這樣，力量也要比一個成年男性大。”仇靜介紹，這只是一個機器人模型，真正的機器人要比它大上好幾十倍，抓、剪、扒的力量也要較模型大上幾十倍。
很多人也許不知道，這臺在“挑戰(zhàn)杯”競賽場上表現卓越的機器人，其身上的每一個零件都是由合肥學院的大學生們親手制作的。
“一般情況下，大學生做的機器人都是從外面買現成模塊搭建的，學生的主要貢獻可能只是設計，動手能力不一定得到鍛煉。”課題組指導老師王勇說，這款抗震救援機器人從內部機械零件到外殼制作全部是同學們通過使用車床、銑床、銼刀等工具自行設計制作的，先后有過3個版本的成品，研發(fā)總經費約4000元，“如果所有零件都從外頭買，那恐怕要花幾萬元，甚至十幾萬元才能拿下。”
據了解，救援機器人的研發(fā)在世界機器人研究領域起步較晚。在百度上搜索關鍵字“救援機器人，中國”，記者發(fā)現，幾乎所有相關新聞均發(fā)布于2009年以后。最近一則消息發(fā)布于今年5月，中科院沈陽自動化所機器人學國家重點實驗室與中國地震應急搜救中心聯合研發(fā)了用于震區(qū)信息獲取與實時影像回傳的旋翼飛行機器人。
“信息獲取困難只是救援過程中遇到的一個問題。救援機器人還有很多可以做的。”2009年5月，仇靜在為大地震遇難者感到悲痛的同時，開始搜集大量的救援圖片和影像資料。她發(fā)現，在救援現場，人工救援作業(yè)不僅效率低，救援人員的生命安全也沒有保障，“如果那時被空投到北川的不是解放軍，而是機器人，傷亡也許會小很多。”
在決定研究抗震救援機器人以前，課題小組成員們還想過做織棉機器人、全自動移栽機、沙灘清掃機、水面垃圾清理機等，最終抗震救援的迫切性占了上風，“當時看到新聞，說我們安徽其實也在地震帶上。”
為了讓自己的研究更加切合實際需要，仇靜與課題組成員還專門走訪了安徽一名參加過抗震救援行動的消防戰(zhàn)士。仇靜說，自己設計的機器人還有很多不足的地方，比如對設計產生直接影響的前期調研做得不夠扎實等。
同樣為抗震救援器械匱乏著急的還有天津理工大學機械自動化專業(yè)大四學生郭雯俠，她的參賽作品是一個“球形千斤頂”，學名叫作《面向地震救援應用的起重／支撐器設計與研制》。
“當人被壓在預制板下面一個狹小的空間時，重型千斤頂有時候塞不進去，有時候頂起來這頭，那頭斷了。”郭雯俠設計的千斤頂平時就是一個鐵球，當把它滾進廢墟空間后，可以通過遙控器操作伸出四條“腿”，為受困人員頂開一個生存空間，也為救援人員打開一條救援通道。
